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Yoshihiro Nakata(仲田 佳弘 なかた よしひろ) Ph. D. (Engineering)

Assistant Professor

Intelligent Robotics Laboratory, Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Japan OSAKA UNIVERSITY – Detail of a Researcher

Address: 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka 560-8531 Japan E-mail: nakata[at]is.sys.es.osaka-u.ac.jp

Career

  • Assistant Professor, Osaka University, Japan 8.1.2014 – present
  • JSPS Postdoctoral Fellow, University of Tokyo, Japan 4.1.2013 – 7.31.2013
  • Visiting Scholar, Bio-Robotics and Human-Modeling Laboratory, George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, USA 1.8.2012 – 9.30.2012

Research funding

  1. JSPS KAKENHI, Grant-in-Aid for Young Scientists (A), PI Grant Number 17H04698 科研費 若手研究(A), 研究代表者 Title: ロボットの能動的接触による表面分布インピーダンスの可視化とその利用 4.1.2017 – 3.31.2020 Link
  2. Research Grant, Nagamori Foundation, PI 永守財団研究助成2016, 研究代表者 Title: A study on a coil cooling mechanism employing working fluid of an integrated pneumatic-electromagnetic hybrid actuator Title: 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータの作動流体を用いたコイル冷却機構の研究開発 2016 – 2017 Link
  3. JST START Project [Robotics], PI 研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START) 技術シーズ選抜育成プロジェクト〔ロボティクス分野〕, 研究代表者 Title: 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発 10.20.2015 – 3.31.2016 Link
  4. LLP (Lean Launchpad) Gap Fund, Osaka University, PI 平成26年度 実用化シーズ育成支援制度(大阪大学 LLP Gap Fund), 研究代表者 10.17.2014 – 3.31.2015
  5. JSPS KAKENHI, Grant-in-Aid for Young Scientists (A), PI Grant Number 26700026 科研費 若手研究(A), 研究代表者 Title: 柔軟な体幹を有するリニア電磁アクチュエータ駆動人型上半身ロボットの身体協調運動 4.1.2014 – 3.31.2018 Link
  6. JSPS KAKENHI, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, PI Grant Number 26540134 科研費 挑戦的萌芽研究, 研究代表者 Title: 一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発 4.1.2014 – 3.31.2016 Link
  7. JSPS KAKENHI, Grant-in-Aid for JSPS fellows (PD) Grant Number 13J08593 日本学術振興会 特別研究員奨励費 PD Title: 人体の筋粘弾性のシナジーに基づく巧みな動作を行うロボットの制御 4.1.2013 – 7.31.2013 Link
  8. JSPS KAKENHI, Grant-in-Aid for JSPS fellows (DC1) Grant Number 10J00772 日本学術振興会 特別研究員奨励費 DC1 Title: リニア電磁アクチュエータを用いた外力に対する柔軟性を変更可能なシステムの実現 4.1.2010 – 3.31.2013 Link

Education

  • Ph.D. (Engineering), Osaka University, Japan (Adviser: Prof. Hiroshi Ishiguro) 3.25.2013 Title: 筋骨格ロボットの柔軟動作を実現するリニア電磁アクチュエータの開発とその応用 (in Japanese)
  • Master of Engineering, Osaka University, Japan (Adviser: Prof. Hiroshi Ishiguro) 3.23.2010 Major: Engineering Title: 人工筋肉リニア電磁アクチュエータのとその制御に関する研究 Study of an electromagnetic linear actuator for an artificial muscle and its control (in Japanese)
  • Bachelor of Engineering, Osaka University, Japan (Adviser: Prof. Hiroshi Ishiguro) 3.24.2008 Major: Engineering Title: 電磁式リニアアクチュエータの性能評価と上肢ロボットの設計 Evaluation of characteristics of an electromagnetic linear actuator and design of a robotic arm (in Japanese)

Languages

  • Japanese
  • English
  • C/C++, Python

Skills

  • Windows/Linux
  • MATLAB/Simulink, SimMechanics
  • LabVIEW
  • Illustrator
  • LaTeX